Áß°í Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
½ÇÁ¦Ç°À» ÂïÀº »çÁøÀÔ´Ï´Ù.
¼öÁ¶ ³»ÀåÇü ¼ö³Ã½Ä ÀιöÅÍ Ä¥·¯ÀÔ´Ï´Ù.
- ¾ÐÃà±â ÀιöÅÍÁ¦¾î
- ¾Ð¼Û/¼øȯ ÆßÇÁ³»Àå
- µðÁöÅÐ½Ä ¿Âµµ Á¶Àý±â
- ¿ÜºÎ½ÅÈ£´ÜÀÚ (°æº¸/¿ø°Ý)
- µ¿°á¹æÁö ¿îÀü ¸ðµå(¼±Åà °¡´É)
- ¾×ü ¿Âµµ »óÇÏÇÑ °æº¸
1. ÃÊÀýÀü Á¦¾î ½ÇÇö
: ºÎÇÏ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÃÖ¼Ò ¿¡³ÊÁö·Î ¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (È÷ÅÍ PID¹æ½Ä ºñ±³ : ÃÖ´ë 80%»è°¨)
2. ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ¾×ü ¿Âµµ Á¦¾î°¡ °¡´É
: ¾×ü ¿Âµµ °ËÁö¿¡ ÀÇÇÑ ¾ÐÃà±â ȸÀü¼ö PIDÁ¦¾î¿¡ ÀÇÇØ ¡¾0.5¡ÉÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇö
3. ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾×ü ¿Âµµ Á¦¾î°¡ °¡´É
: ÀüÀÚ ÆØâ ¹ëºêÀÇ Ã¤¿ë¿¡ ÀÇÇÑ 5~35¡É¿¡¼ÀÇ ¿îÀüÀÌ °¡´É.
4. ³ôÀº ½Å·Ú¼º
: ³Ãµ¿ ½ÎÀÌŬ »óŸ¦ °¢Á¾ ¼¾¼¿¡ ÀÇÇØ, °¨½ÃÇÏ¿© Ç×»ó ÃÖÀûÇÑ ¿îÀü »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
¹øÈ£ |
|
Á¦¸ñ |
ÀÛ¼ºÀÚ |
ÀÛ¼ºÀÏ |
Á¶È¸ |
|
|
|